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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!
通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采(cǎi)用一(yī)根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維護(hù):更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著(zhe)的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定(dìng)位精度² | ±0.08mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂(bì)) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂(bì)) | 230°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |
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