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  • 南(nán)京安川(chuān)關節式機器人(rén) GP12視頻

南(nán)京安川(chuān)關節式機器人(rén) GP12視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采(cǎi)用一(yī)根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維護(hù):更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著(zhe)的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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